为了执行自动归位程序(Homing),MM3E 必须配备定义的运动限制器作为参考点。一个限位器用于 A 轴,另一个用于 B 轴。C 轴可以简单地完全缩回,从而产生一个定义明确的参考点。
A 轴限幅器的安装如下图所示。
B 轴限幅器的安装如下图所示
下图显示的是 MM3E 在两个机械限制条件下的位置: